오픈소스 7자유도 휴머노이드 로봇 팔에 대한 소개 기사입니다.
OpenArm은 물체를 잡거나 주변과 상호작용하기 위해 설계된 사람 크기의 7자유도 휴머노이드 로봇 팔입니다. 이 로봇은 피지컬 AI를 연구하고 학습하는 데 필요한 데이터를 수집하는 기능을 갖추고 있습니다. 또한, 역구동성과 순응성을 통해 외부 힘에 반응하는 능력을 갖추고 있습니다.
An introduction article about the open-source 7-degree-of-freedom humanoid robotic arm.
OpenArm is a human-sized robotic arm with 7 degrees of freedom designed for tasks involving object manipulation and interaction with the environment. It aims to collect learning data for the study of physical AI. Moreover, it features antagonistic actuation and compliance to react flexibly to external forces.