If you use NVIDIA Isaac Sim for reinforcement learning, do you use Isaac Lab with it? Just want to get a sense of what the status quo is. [D]

NVIDIA Isaac Sim과 Isaac Lab의 사용에 대한 고민과 경험 공유.

NVIDIA Isaac Sim과 Isaac Lab을 사용하려는 과정에서 여러 어려움이 있다는 경험을 공유하고 있습니다. Isaac Lab은 알고리즘을 위한 멀티 액터 시스템 생성에 뛰어나지만, 문서화가 부족해 새로운 로봇 환경 및 알고리즘 설정이 어렵다는 점이 언급됩니다. 사용자들은 Isaac Lab을 사용하는 것과 직접 Isaac Sim과 인터페이스하여 처리해야 하는 문제 간의 trade-off에 대해 논의하고 있습니다.

Discussion on the challenges and experiences using NVIDIA Isaac Sim and Isaac Lab.

The article discusses the difficulties encountered while transitioning to NVIDIA Isaac Sim and Isaac Lab for reinforcement learning. While Isaac Lab excels in creating multi-actor systems for algorithms like PPO, its documentation is lacking, making it challenging to set up new robotic environments and custom algorithms. Users reflect on the trade-off between using the scaffolding provided by Isaac Lab and interfacing directly with Isaac Sim for more control.