Would you say capture-time semantic annotation for robot trajectories is a solved problem? [R]

로봇 궤적의 캡처 시간 의미 주석 문제에 대한 논의.

로봇의 캡처 시간 동안 의미 주석 문제는 아직 해결되지 않았다. 현재 대부분의 접근 방식은 수집 후 데이터 정제나 시뮬레이션에 의존하고 있다. 데이터를 수집하면서 즉각적으로 풍부한 정보를 주입하는 방법에 대한 연구가 필요한 상황이다. 이러한 점이 진정한 병목 현상인지, 아니면 과대평가인지에 대한 논의도 포함된다.

Discussion on the capture-time semantic annotation problem for robot trajectories.

The capture-time semantic annotation problem for robot trajectories remains unresolved. Most current methods rely on post-collection data cleaning or simulation to fill gaps. There is a need for research focused on enriching the data stream during acquisition rather than labeling afterwards. The article also questions whether this is a real bottleneck or if it's an overestimation of the issue.